中新社北京10月18日电 (夏斌)近期，我国地下工程装备发展取得长足进步。中交天河自主研发的用于山东省枣庄市山亭抽水蓄能电站地下工程开挖的直径6.53米“墨子”双护盾硬岩钻机（TBM）下线。 “墨子”采用世界“最小回转半径”技术，提升同类地下钻井平台（6米级）的技术极限。
山东省枣庄市山亭地下抽水蓄能电站项目可谓是一次“地下迷宫的冒险”。地层结构就像一千个鱼片，是坚硬的石灰岩和柔软的页岩的混合物，隐藏着洞穴、断层和地下水。如果挖掘过程中不小心，可能会发生山体滑坡、水侵入等危险。
一个偶数更大的挑战是挖掘路线复杂且蜿蜒。 “墨子”将要在地下3.25公里处完成一次高难度的“华丽之举”。它起始于上拱引导隧道，返回上排水道口，进入上游排水，并通过交通隧道弯曲下坡。当进入泄水洞分支，经过第二泄水洞、第一泄水洞，最后从下水库出入口“逃出”时，需要重复多次急转弯，其中极限半径为60米（相当于普通游泳池的掉头），堪称TBM开挖的“花样滑冰”。复杂的过渡路径和极端的转弯半径使其成为全球首创。
面对连续急转弯带来的“卡壳”、弹丸弹射不畅甚至“丢失”的风险，中交天河研发团队为“墨子”打造了系统化的解决方案。确保深空灵活移动和精准钻孔。
在岩石破碎能力方面，“墨子”的“牙齿”得到了彻底的提升。侧刀片和垫板设计使挖掘范围增加了80毫米，更强大的20英寸刀头大大提高了在硬岩中的钻进效率。
灵活性方面，该装置采用“倒锥体”设计，结合“短护罩”和轻量化后支撑系统，使整体方向更加自由。推进系统采用智能数字技术。它采用类似于关节的V形气缸，即使在恶劣的条件下也能平稳转动，空间狭窄，避免“台阶”。
此外，同时优化排渣系统。输送带分为分段，配有高密度挡边滚筒、深槽托盘和皮带夹紧装置。更大的辊距、V型升降结构和移动料斗彻底解决了这一问题传统设备常见的“漏渣”和不平衡问题。
本质上，它是一个导航定位系统。 “墨子”号配备了由全站仪和激光目标组成的高精度导航系统。它可以实时检测车体姿态和挖掘位置，并基于“地下北斗”等智能算法精确规划挖掘路径。 “墨子”实现了最小转弯半径50米，突破了传统TBM转弯半径100米的限制，为深部地下应用开发提供了更加灵活高效的开发路径。
隧道土木工程工作已从“大胆”走向“精准”。 “小转弯半径”隧道技术不仅解决了隧道施工的独特挑战，也成为地下空间“二次开发”和“深度利用”的关键，让隧道灵活穿越密集区域，有效减少g 地铁支线拆迁及配套费用。地下物流的“毛细管”互联，可实现深层管道通道、山地隧道等场景的精准避障和高效作业。
业界预测，随着智能化、模块化等技术迭代升级，“小回转半径”钻井技术将成为地下深部开发应用的根本支撑。（全文）【编辑：Historia Ci】
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